Humanoidalne roboty: zdjęcia i Technologii

W ciągu ostatnich dziesięcioleci, przemysłowe urządzenia cybernetyczne praktycznie wyparte człowieka z niebezpiecznymi, monotonnych i przemysłu ciężkiego. W najbliższym czasie przewidywane rozszerzenie androidy usług. Humanoidalne roboty zwalnia mieszkańca z rutynowych spraw wewnętrznych, będą zaangażowani w opiekę nad starszymi, dziećmi z trudnościami w uczeniu się.

Pierwsze prototypy

W 1639 roku, zaczął więcej niż dwieście lat izolacji Japonii od reszty świata. W handlu w porcie Nagasaki zostało dopuszczone do kilku kupców z Holandii i Chinach, pozwalając unikalna kultura japońska, aby rozwijać swój własny sposób, bez jakichkolwiek wpływów zewnętrznych. To był świt lalek przyszedł w tym okresie, „Karakuri”.

W rzeczywistości, jest to pierwszy humanoidalnych robotów zegarku, chociaż niektóre egzotyczne modele napędzane przez pary, wody lub piasku pieprzem. Lalki rozrywkę ludziom podczas festiwali publicznych, cieszył się ogromną popularnością w bogatych domach.

Zainteresowany urządzeniem wewnętrznym „Karakuri” było nieprzyzwoite, a zewnętrzna zwrócono uwagę jak dużo jako mechanizmu napędowego.

Technologia i Psychologii

Japońskie humanoidalne roboty ustawić ogólną wektor rozwoju urządzeń cybernetycznych dla programistów na całym świecie. Główną trudnością w tworzeniu systemów antropomorficzne – potrzeba badania interdyscyplinarne. Konsekwentne i skoordynowane działanie powinno działać nie tylko inżynierów i programistów, matematyków i fizyków, ale także psychologów, socjologów i historyków.

Człowiek jest nie do pomyślenia bez uczuć. A dla modelu zintegrowanego, oprócz „hardware” i oprogramowania jest bardzo ważne, trzeci składnik systemu antropomorficzne – emocje. Badania w tej dziedzinie prowadzą specjalny nauka jest ściśle związana z Humanitarna – robotyki społecznych i robopsihologiya.

Humanoidalne roboty, oprócz zdolności do symulowania prosty ruch mechaniczny, musi posiadać sztuczna inteligencja, samouczący i adaptacji.

Co może androidem?

Humanoidalne roboty uczyć się nowych zawodów i umiejętności interakcji z osobą. Najbardziej imponujący jest sukces w rozwoju następujących zawodach:

• Sekretarka. Android wita gości, mówi o usługach firmy lub produktów.
• Kelner. Robot wykonuje rozkaz słowny (lub za pomocą ekranu dotykowego), przesyła informacje do kuchni, potraw i daje klient oczekuje (i nie wymaga cynk!). Robokafe zastosowanie w Korei Południowej bardzo popularny.
• Przewodnik. Przewodnik. Opisuje on szczegółowo o wystawy eksponatów.
• Nauczyciel. Opiekun. Bardzo przydatne dla dzieci uczących się zdalnie na indywidualny program.
• Kosmonauta. Przynajmniej, istnieją dwa istniejące wystąpienie: „Japoński” KIROBO i „amerykański” Robonaut 2. A jeśli pierwszy jest przeznaczony tylko dla komunikacji z załogą (fotografia, wiadomości), ten ostatni jest w stanie autonomicznie wykonywania złożonych zadań technicznych w przestrzeni.

antropomorficzny wojownik

Ulubionym dziełem science fiction staje się rzeczywistością. Wojskowe roboty specjalistyczne przez długi czas i skutecznie opanować w Stanach Zjednoczonych. Jednakże, aż dojdzie do zautomatyzowanego systemu walki, dobrze przyjęły się podczas operacji w Iraku i Afganistanie. Takie urządzenia z powodzeniem radzić sobie z inteligencją i inżynierskich problemów.

Walka humanoidalne roboty ze względu na bardzo wysokie koszty występują w pojedynczych egzemplarzach jak próbki wystawowych. Na przykład, pilotowany android method1 wykazał przez koreańskich twórców. Walker jest w stanie przenieść ramiona i poruszać się, naśladując ruchy operatora. Ogromna Robot humanoidalny ma wysokość 4 metrów i wadze 1,5 tony.

Więcej skromny rozmiar ma rosyjski androida, ale ma o wiele większą funkcjonalność: strzelanie pistolet, kontrolę ATV, opiekę medyczną. Robot przystosowany jest od wcześniejszego modelu SAR-401 ( „technologia Androidnye” NGO) dla wersji wojskowej zadań utworzonych dla potrzeb korporacji „Roskosmos”.

japońska tradycja

Hiroshi Ishiguro – profesor uniwersytetu w japońskim mieście Osaka oraz Instytut Zaawansowanych Technologii w Kioto – zyskał światową sławę w 2006 roku, prezentowane publicznie jego dokładną kopią cybernetyczny – dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Ogromna liczba czujników i serwomotorów pozwala antropomorficzny symulować nie tylko gesty, ale mimiki prototypowych. Kolejne wzory (HI-2, F; Hi-4; Q1) są bardziej realne. W rzeczywistości, większość Humanoidalne – lalka sterowane przez operatora za pomocą interfejsu bezprzewodowego.

Według profesora, bliski podobieństwo dostać dużo łatwiej niż uczyć androida myśleć jak człowiek i podejmowania własnych decyzji. Hiroshi Ishiguro prace przez piłkarzy tylko schematycznie przypominają ludzi, ale piłka jest i oszacowanie położenia bramy, wysłać go bezpośrednio na tarczy. Zespół „Iron” Ishiguro – pięciokrotny mistrz świata robofutbolu.

Uroczy humanoid z Chin

Ta piękna istota zwana Jia Jia. Przepływający czarne włosy streaming tradycyjny chiński strój. Uśmiechnięty, ona wspierać proste okno jest w stanie poruszać się w przestrzeni, a nawet flirtuje z mężczyznami. To ma swoich fanów na całym świecie, który nazwał ją „robota bogini”.

Jia Jia – pierwszy Android Chin, stworzony przez inżynierów z Uniwersytetu Nauki i Technologii (Hefei, Chiny). Do opracowania modeli i specjalnego oprogramowania operacyjnego trwało około trzech lat, a wciąż jest daleki od doskonałości. Lider projektu Chen Xiaoping zapewnił, że zwolennicy „bogini” ma wielką przyszłość. Roboty z zaawansowaną AI cieszymy się w szpitalach, domach opieki, w celu wykonywania restauracje prostych zadań.

Europejskie roboty humanoidalne

W Starym Świecie humanoidalne systemy są tworzone i doskonalona w ramach projektu ROBOSKIN. Najbardziej znanym modelem CASPAR i iCub, są małe. Opracowany na Uniwersytecie Hertfordshire (Wielka Brytania) i jest przeznaczony do komunikowania się i uczyć dzieci w zabawny sposób. Reakcję caspar w dotyku, co wynika z czujników wrażliwych sztuczna skóra może być różny i zależy od siły nacisku dotyku. W łagodnym robota łaskotanie wyraża zadowolenie z silnym naciśnięciem skarży się na ból.

ciało robota iCub (Italian Institute of Technology, Genua) posiada 53 stopnie swobody, również wyposażony android maszynę dotykiem. To wygląda jak dziecko 4 – 5 lat. Może indeksować, manipulowanie obiektami, poruszać się po terenie.

US State Zamówienie

Humanoid PETMAN (autor projektu R. Pleyter, Boston Dinamics) nie wyraża żadnych emocji w ogóle, z tego prostego powodu, że nie ma głowy. Został on stworzony przez porządek rządowej do zbadania jakości i testowanie ochronnych kombinezonów. Robot posiada średnią parametry człowieka: wysokość 1,75 m waga 80 kg. PETMAN reaguje na ćwiczenia. Spacery i jogging prowadzić do częstszego oddychania, wzrost temperatury ciała, a nawet pocić.

Robot jest w stanie wykonać proste ćwiczenie: wyciśniętą z podłogi, kucanie, czołganie się, itd. W jeszcze używany jako silnik i układ hydrauliczny kable-przewody … Twórcy obiecują, że w niedalekiej przyszłości będzie stworzenie humanoidalnego robota z autonomicznego zaopatrzenia w energię.

W 2014 roku dwa nowe modele ATLAS i CHEETAH zaprezentowano większej funkcjonalności i mobilności, ale nadal przywiązane do zewnętrznego źródła zasilania.

Rewolucja nadchodzi?

Profesor Masha Vardi (Computer Engineering, Rice University, Houston, USA) twierdzi, że nie ma żadnych ograniczeń dla automatyzacji maszyn i ostatecznie stać się o wiele mądrzejszy i bardziej doskonały człowiek. Każdego roku coraz bardziej popularne, jeśli nie kochasz, cieszył się na całym świecie robotów humanoidalnych. Zdjęcia i filmy w sieci zyskują miliony poglądów, a jednak zbliżające się rozszerzenie robotów może znacząco zwiększyć udział bezrobotnych. W grupie ryzyka zawodów i stanowisk, które mogą być przekształcone w kodzie binarnym: operatorów telekomunikacyjnych i punktów kontrolnych, kasjerów i innych.

A górna 5 najlepiej humanoidalne roboty dowód:

1. GEMINOID-F – dziewczyna robota (Japonia). Humanoid kopia profesora Ishiguro. On jest w stanie mówić, uśmiechać się, aby wyrazić naśladować całą paletę emocji, a nawet śpiewać. Zagrał kilka ról w teatrze.
2. ASIMO – android (Honda, Japonia). W arsenale – bieganie, pokonywanie schodów, grając w piłkę nożną. Ma złożonych systemów wizyjnych i rozproszoną sieć czujników. W stanie otworzyć butelkę i wlać zawartość szklanki.
3. Ro-Boy – humanoid (Federal Institute of Technology, Zurych, Szwajcaria), z których wszystkie części dostarczenie sposobu drukowanie 3D.
4. FACE (Włochy) – najbardziej emocjonalny Europejskiej robota. 32 Napęd sprawiają, że mięśnie ciała i twarzy są bardzo mobilne.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Rosja) – najbardziej realistyczny rosyjski android. 8 siłowników jest sterowany za pomocą Gamepad.