299 Shares 3678 views

Egzogenetka własnymi rękami. Jak zrobić trzęsawisko egzoszkieletu

Szkielet zewnętrzny zwany jest zewnętrzną ramą, która umożliwia osobie wykonywanie naprawdę fantastycznych czynności: podnoszenie ciężarów, latanie, bieganie z wielką prędkością, robienie olbrzymich skoków, i tak dalej. Jeśli uważasz, że takie są takie same urządzenia, tylko główne bohaterki "Iron Man" czy "Avatar", to jesteś głęboko mylony. Są one dostępne dla ludzkości od 60 lat. Ostatnie wieki; Ponadto, możesz nauczyć się zbierać własne szkielety z rąk! Jednak o wszystko w porządku.

Kość wymowna: znajomy

Dzisiaj można kupić sobie egzoszkielet – podobne produkty są produkowane przez Ekso Bionics i Hybrid Assistive Limb (Japonia), Indego (USA), ReWalk (Izrael). Ale tylko jeśli masz dodatkowe 75-120 tysięcy euro. W Rosji do tej pory produkowane są jedynie szkielety medyczne. Są zaprojektowane i wyprodukowane przez firmę Exoatlet.

Pierwszy egzoszkielet został wykonany przez naukowców z korporacji General Electric i amerykańskich wojskowych w latach sześćdziesiątych ubiegłego wieku. Nazywano go Hardiman i mógł swobodnie unosić się w powietrzu o ładowności dokładnie 110 kg. Włączając urządzenie, osoba w tym procesie była pod napięciem, jak przy podnoszeniu 4,5 kg! Tylko tutaj Hardiman ważył wszystkie 680 kg. Ponieważ nie było dużego popytu.

Wszystkie szkielety są podzielone na trzy typy:

  • W pełni zautomatyzowany;

  • Na ręce;

  • Do stóp.

Współczesny robokostyumy ważą od 5 do 30 i powyżej kilograma. Są aktywne i bierne (działa tylko na polecenie operatora). Do celów szkieletów są podzielone na wojsko, medyczne, przemysłowe i kosmiczne. Zastanówmy się nad najbardziej niezwykłą z nich.

Najbardziej imponujące egzoszkiety naszych czasów

Zbieranie takich szkieletów z własnymi rękami w domu w najbliższej przyszłości, oczywiście, nie zadziała, ale warto zapoznać się z nimi:

  • DM (maszyna marzeń) . Jest w pełni zautomatyzowanym egzotuchem hydraulicznym, sterowanym głosem operatora. Urządzenie waży 21 kg i może wytrzymać osobę ważącą do center. Jest obecnie stosowany w rehabilitacji pacjentów, którzy nie mogą chodzić z powodu chorób ośrodkowego układu nerwowego lub innych chorób nerwowo-mięśniowych. Przybliżony koszt to 7 milionów rubli.
  • Ekso GT . Misja tego egzoszkieletu jest taka sama jak ta z poprzedniego – pomaga osobom z patologią funkcji nóg motorycznych. Charakterystyka jest podobna do poprzedniej, cena wynosi 7,5 miliona rubli.
  • ReWalk . Ponownie wołał, aby dać ruch ludziom z porażeniem kończyn dolnych. Urządzenie waży 25 kg i może pracować bez ładowania przez 3 godziny. Szkielet zewnętrzny jest dostępny w Europie i Stanach Zjednoczonych w ilości równej 3,5 milionowi rubli.
  • REX . Dzisiaj urządzenie to można kupić w Rosji za 9 milionów rubli. Egzogenetka daje paraliżom nogi nie tylko samodzielne chodzenie, ale także możliwość wstawania / siadania, obracania się, chodzenia "na księżyc", schodzenia po schodach itp. REX jest sterowany za pomocą joysticka, może funkcjonować bez ładowania przez cały dzień.
  • HAL (Hybrydowy Limaster wspomagający) . Są dwie opcje – na ręce i na ręce / stopy / tułów. Wynalazek umożliwia operatorowi podnoszenie ciężaru 5 razy cięższe od wartości granicznej dla osoby. Jest również używany do rehabilitacji sparaliżowanych osób. Ten egzoszkielet waży tylko 12 kg, a jego ładowanie wystarcza na 1,0-1,5 godziny.

Jak zrobić egzoszkielet samodzielnie: James Hacksmith Hobson

Pierwszą i dotychczas jedyną osobą, która zaprojektowała egzoszkielet w środowisku innym niż laboratorium, jest kanadyjski inżynier James Hobson. Twórca zmontował urządzenie, które pozwala mu swobodnie unosić się w powietrzu 78 kilogramów bloków żużlowych. Jego egzoszkielet pracuje na siłownikach pneumatycznych, dostarczających sprężarkę energii, a urządzenie jest sterowane pilotem.

Kanadyjczyk nie utrzymuje swojego wynalazku w tajemnicy. Jak zbudować egzoszkielet rękami za pomocą swojego przykładu, można znaleźć na stronie inżyniera i na kanale "Youtube". Należy jednak pamiętać, że ciężar ciężaru unoszony przez taki egzoszkielet leży wyłącznie na szkielecie operatora.

Szkielet zewnętrzny z rękami własnymi: przybliżony schemat

Szczegółowa instrukcja, która pozwala łatwo zgromadzić egzoszkielet w domu, nie jest. Jest jednak jasne, że będzie potrzebował:

  • Rama, charakteryzująca się siłą i ruchliwością;
  • Hydrauliczne tłoki;
  • Komory wysokościowe;
  • Pompy próżniowe;
  • Zasilanie;
  • Silne rurki zdolne wytrzymać wysokie ciśnienia;
  • Komputer do zarządzania;
  • Czujniki;
  • Oprogramowanie umożliwiające przesyłanie i konwertowanie informacji z czujników do prawidłowego działania zaworów.

Jak ta kompozycja będzie działać:

  1. Jedna pompa powinna zwiększyć ciśnienie w układzie, drugi – zredukować.
  2. Działanie zaworów zależy od ciśnienia w komorach ciśnieniowych, których podnoszenie / opuszczanie steruje systemem.
  3. Lokalizacja czujników (w ruchu kończyn): sześć rąk, cztery tylne, trzy nogi, dwa stopnie (ponad 30).
  4. Oprogramowanie komputerowe powinno wyeliminować nacisk na czujniki.
  5. Sygnały czujników muszą być podzielone na warunkowe (informacje z nich są użyteczne, jeśli bezwarunkowy czujnik nie mówi "o ciśnieniu, który testuje) i bezwarunkowymi. Warunkowo / bezwarunkowo charakter tych elementów można określić na przykład za pomocą przyspieszeniomierza.
  6. Ramiona egzoszkieletu są trójdłonięte, oddzielone od nadgarstków operatora, w celu uniknięcia obrażeń i nadania większej wytrzymałości.
  7. Zasilanie jest wybierane po montażu i próbie zatwierdzenia egzoszkieletu.

Garnizowane garnitury, jak dotąd tylko w dziedzinie rehabilitacji, zaczynają już wchodzić w nasze życie. Wynalazcy mogą zbudować takie urządzenie poza laboratorium. Jest możliwe, że w najbliższym czasie uczeń będzie mógł zebrać sam szkielet Stalker. Już można przewidzieć, że poza tymi systemami – przyszłość.